В 1992 году на Северном машиностроительном предприятии в городе Северодвинске была заложена атомная подводная лодка К 141 проекта «Антей». Главными конструкторами были Павел Петрович Пустынцев и Игорь Леонидович Баранов.

6 апреля 1993 года лодке было присвоено наименование «Курск»в честь победы на Курской дуге. В мае 1994 года подводная лодка «Курск» была спущена на воду, а 30 декабря того же года принята в эксплуатацию.

1 марта 1995 года АПЛ «Курск» была зачислена в списки Северного флота и вошла в состав 7-й дивизии 1 й флотилии АПЛ. С 1995 по 2000 год АПЛ «Курск» находилась в составе Северного флота России.

Технические характеристики атомной подводной лодки К-141 «Курск» — класс — Антей (Оскар II по классификации НАТО), проект 949А. Лодки этого класса считаются самыми эффективными в мире многоцелевыми АПЛ.

Длина — 154 м

Ширина — 18.2 м
Осадка — 9 м
Водоизмещение — 13400/18000 тонн (14700/23860)
Скорость в надводном положении — 30 узлов; под водой — 28 узлов; (31/15)
Максимальная глубина погружения — 500 м (до 600 м)
Корпус — прочная сталь
Количество отсеков — 10 Экипаж: 130 (107 человек, из них 52 офицера)

Атомная энергоустановка типа ОК-650 и модификации с двумя водо-водяными реакторами, с тепловой мощностью — 2х190 мегаватт и с мощностью на валу 2х50000 л.с. 2 паровые турбины (по 90 000 л.с.);
2 семилопастных винта
Ракетное вооружение 24 ПУ крылатых ракет комплекса П 700 «Гранит» (SSN 19).

Вес ракеты 6,9 тонн.

Длина 10,5 м.
Вес боевой части 1000 кг.
Дальность полета 555 км.

Скорость 1,5 М.

Ракеты с атомным боезарядом согласно Договору по СНВ сняты с кораблей.

4 торпедных аппарата (калибр 533 мм);
2 крупнокалиберные глубинные бомбы; (вариант: 8 торпедных аппаратов, из них 4 533 мм и 2 650 мм.

Боекомплект 18 торпед)
Запас плавучести 30%
Способна ложиться на грунт

Автономность — более 120 дней.

В декабре 1996 года командиром АПЛ «Курск» был назначен капитан 1 ранга Геннадий Лячин. В январе 1998 года в плавучем доке «Сухона» производственного объединения «Севмаш» в Северодвинске АПЛ прошла плановый доковый осмотр. Здесь же была проведена модернизация оружия субмарины.

В июне сентябре 1999 года «Курск» совершил поход в Средиземное море.

В последнее воскресенье июля 2000 года «Курск» участвовал в военно морском параде в честь Дня ВМФ. После празднования Дня флота «Курск» должен был принять участие во флотских учениях, где отрабатывалось взаимодействие авианосно маневренной группы. Непосредственно АПРК должен был выполнить: 11 августа 2000 года — учебную ракетную стрельбу, 12 августа — учебную стрельбу торпедой. После этого корабль должен был вернуться в базу и заниматься уже непосредственно подготовкой к предстоящей боевой службе.

10 августа 2000 года АПЛ «Курск» вышла в море на учения. 12 августа 2000 года подводная лодка «Курск» затонула в Баренцевом море в результате катастрофы, произошедшей во время учений. Всего на борту подводной лодки в момент катастрофы находилось 118 человек. Все они погибли. Останки некоторых были позднее подняты на поверхность и захоронены.

29 июня 2002 года на заключительном заседании комиссии по расследованию гибели АПЛ «Курск» была названа официальная причина — взрыв торпеды.